1926 年8月7日∼8月16日由日本大阪扶輪社組團來台，擬在台灣創立扶輪社，因時機未成熟而做罷，直至1931年1月21日始由東京扶輪社。首任社長米山梅吉（現在的日本米山獎學金學會就是為紀念他而創立）來台籌劃推廣。
於1931年3月27日成立Taihoku Rotary Club（台北扶輪社），其後相繼成立兩個社，1934年2月17日Takao Rotary Club（高雄扶輪社），1937年3月17日Keelun RotaryClub（基隆扶輪社），1941年因太平洋戰爭爆發終止活動。
二戰結束，1948年2月5日重新成立台北扶輪社（R.C. of TAIPEI）。
台灣扶輪於2017年7月1日起邁入一個新里程碑，由七個地區擴展為十二個地區，並且獨立成為一個地帶(國際扶輪第九地帶Zone9)
(3480地區於2017年7月1日，分為3481 與3482 地區)
至2018 年元月29日，台灣有12個地區，共801社，社友34,044名。